当然、root権限で変更を行います。

# vi /etc/network/interfaces

DHCP時は、下記のようになっています。

# This file describes the network interfaces available on your system
# and how to activate them. For more information, see interfaces(5).

# The loopback network interface
auto lo
iface lo inet loopback

# The primary network interface
auto eth0
iface eth0 inet dhcp

これをstaticなIPに変更するには、下記のように変更します。

# This file describes the network interfaces available on your system
# and how to activate them. For more information, see interfaces(5).

# The loopback network interface
auto lo
iface lo inet loopback

# The primary network interface
auto eth0
iface eth0 inet static     # <- 環境に応じてIP等は変更してください。
    address     192.168.1.100
    netmask     255.255.255.0  
    gateway     192.168.1.1

変更が終了したら、interfaceを再起動します。

# ifdown eth0
# ifup eth0

eth0の状態を確認して、変わっていたらOKです。

# ifconfig
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 00:04:5F:82:1E:A8  
          inet addr:192.168.1.100  Bcast:10.255.255.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:58952 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:21586 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:84793809 (80.8 MiB)  TX bytes:1392902 (1.3 MiB)
          Interrupt:10 Base address:0xe800 

lo        Link encap:Local Loopback  
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:16436  Metric:1
          RX packets:18 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:18 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0 
          RX bytes:1252 (1.2 KiB)  TX bytes:1252 (1.2 KiB)