まずは、作成したいサーバにログインします。

次のコマンドでSSH用の鍵を作成します。

$ ssh-keygen -t rsa
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/<user>/.ssh/id_rsa): 
Created directory '/<user>/.ssh'.
Enter passphrase (empty for no passphrase): 
Enter same passphrase again: 
Your identification has been saved in /<user>/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /<user>/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
be:1f:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00:00 <user>@<host>

作成すると、~/.ssh/に秘密鍵(id_rsa)と公開鍵(id_rsa.pub)が作成されます。作成された秘密鍵ローカルにusbメモリやscpなどでコピーします。

次に、公開鍵を自分のログイン用に設定します。

$ cat =/.ssh/id_rsa.pub > ~/.ssh/authorized_keys

次に、Permissionの設定を行います。

$ chmod 700 =/.ssh
$ chmod 600 =/.ssh/authorized_keys

これで、鍵認証を使ってログインできるようになります。